第十五届全国大学生智能汽车竞速比赛规则

第十五届全国大学生智能汽车竞速比赛

报名截止日期：初赛由各院校承办，报名方式、报名时间和比赛时间请咨询本校教务处或相关专业老师

决赛时间待定

参加过往届比赛的队员可以通过附件一了解第十五届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议需仔细阅读附件一。

竞速比赛共分为为四个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍，比赛组别是按照比赛任务来进行划分。在今年比赛中，由于引入更多的单片机赞助商，因此不同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。鉴于今年疫情对于参赛队伍准备比赛时间耽搁，以及由于改动控制单片机带来的挑战，所以在今年的比赛赛道元素中对于往届的比赛赛道进行了简化。

在每个组别内允许所使用的单片机系列中，只要符合种类规定，单片机的数量不限。
车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池（7.2V，2AH），也可以是端口电压在12.6 V以内配有电池板护板的锂电池。
第十五届的信标的 引导方式是通过声音和射频信号来引导，这一点与之前比赛中的信标有很大区别。相关信标规格和对现有信标的改造将另文公布。
AI电磁组比赛对于车模尺寸有着严格限制，这与普通的电磁基础组别有很大的区别。
比赛规则中所涉及到的文档将会在3月份陆续发布。
比赛正式文档发布官方网站为：smartcar.cdstm.cn/index

比赛前言

全国大学生智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了十四届。在继承和总结前十四届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。

为了实现竞赛的"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。竞速比赛中包含不同的组别，难度适合本科不同年级本科生学生参赛。在竞速赛基础上，适当增加挑战性，形成创意比赛的内容，适合部分有条件、能力强的本科生和研究生参加创意比赛。

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，不同组别会指定所使用的单片机种类。参赛队伍自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。

竞赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上，实现竞赛的公开、公平与公正。
为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按四个组别进行设置，具体包括有：
基础四轮组
直立节能组
双车接力组
声音信标组
创意组别为AI电磁组，该组别的要求和任务也将在本文档后面给出。其它创意组别将会在4月份另行文档公告。